FCW前车碰撞报警系统（Forward Collision Warning）通过目标检测和回归算法，精准定位行驶区域中的车辆位置信息，搭配测距和建模体系以及车道线感知信息，可以实时监控驾驶中的碰撞风险，主要负责较大车速（speed>20KM/H）下的碰撞预警。能在危险发生前2.7s及时发出报警信号，有效避免车辆追尾等交通事故的发生，纠正司机跟车较近和超速驾驶等危险行为。